Frederick I von Baden (1249 - am 29. Oktober 1268, im Alter von 19) war Margrave von Baden und Kläger Duke Österreichs vom 4. Oktober 1250 bis zu seinem Tod. Er ist an Alland, dem einzigen Sohn von Margrave Herman VI von Baden und Gertrude von Babenberg, der Nichte und Erbin von verstorbenem Duke Frederick II aus Österreich geboren gewesen.

Als Duke Frederick II aus Österreich in der 1246-Schlacht des Flusses Leitha getötet worden war, war die herzogliche Linie der Dynastie von Babenberg erloschen. Margrave Herman VI von Baden durch seine Ehe hatte Erbe-Ansprüche auf die Besitzungen von Babenberg erhoben, er konnte jedoch gegen den mächtigen König Wenceslaus I von Bohemia und seinen Sohn Ottokar II Přemysl nicht vorherrschen, wer auf den Tod von Herman 1250 die österreichischen Länder besetzt hat.

Young Frederick hat seinem Vater als Margrave von Baden, zusammen mit seinem Onkel Rudolf I, und durch seine Mutter auch als Kläger zum Österreicher und den Herzogtümern von Styrian nachgefolgt. Als Ottokar II in Österreich umgezogen ist, musste er fliehen und ist später am Gericht von Duke Louis II aus Bayern zusammen mit seinem Freund Conradin Schwabens, dem Sohn von deutschem König Conrad IV und Erben die Hohenstaufen Reichsdynastie aufgewachsen. Von ihm hat Frederick Unterstützung im Erzwingen seiner Ansprüche erwartet zu rasen.

1267 hat er die tödliche Entscheidung getroffen, Conradin auf seiner italienischen Entdeckungsreise zu begleiten, nachdem der Onkel von Conradin König Manfred Siziliens in der 1266-Schlacht von Benevento von den Truppen von Charles von Anjou getötet worden war. Die Truppen von Conradin wurden in der Schlacht von Tagliacozzo vereitelt, whereafter sind er und Frederick in die Gefangenschaft am 8. September 1268 an Torre Astura südlich von Anzio gegangen. Übergeben von Frangipani Charles von Anjou sind beide in der erniedrigenden Haft an Castel dell'Ovo in Naples, bis öffentlich enthauptet, im Piazza del Mercato am 29. Oktober geblieben.

Der Sterbliche von Frederick und Conradins bleibt wurden zuerst eilig begraben, aber hat später zur Kirche von Santa Maria del Carmine auf das Geheiß der Mutter von Conradin Elisabeth von Wittelsbach übergewechselt.