Daniel Waldo (am 10. September 1762 - am 30. Juli 1864) war ein amerikanischer Geistlicher. Geboren in Windham, Connecticut, hat Waldo im amerikanischen Revolutionären Krieg gedient und ist später ein Missionar und Geistlicher geworden. 1856, im Alter von 94 Jahren, wurde Waldo Geistlichen des Repräsentantenhauses genannt, wo er bis zu seinem Tod gedient hat.

Es wird registriert, dass er in der guten Gesundheit während seines Dienstes zum Haus war; er war auch einer von sieben Revolutionären Kriegsveteran, die, ins Alter der Fotografie überlebt, gezeigt wurden, 1864 schreiben Die Letzten Männer der Revolution ein (der noch viele Details seines Lebens gibt). Waldo ist in Syracuse, New York im fortgeschrittenen Alter 101, Verletzungen gestorben, die nach hinfallen ein Flug von Stufen gestützt sind, und ihm wurde ein Denkmal im Haus selbst gegeben.

• Ehrwürdiger E.B. Hillard, Die Letzten Männer der Revolution (1864), neu veröffentlichter 1968 mit zusätzlichen Zeichen durch Wendell Garrett.