Roger III (1175 - am 24. Dezember 1193) war der Sohn und Erbe von Tancred aus Sizilien durch Sibylla von Acerra. Er wurde Herzog von Apulia wahrscheinlich 1189 an der Folge seines Vaters gemacht.

1193 hat sein Vater, König Tancred, seine Ehe mit Irene Angelina, Tochter des byzantinischen Kaisers Isaac II Angelos eingeordnet. Tancred hat dann seinen Sohn Roger krönen lassen. Roger ist am Ende dieses desselben Jahres, kurz vor dem Tod seines Vaters auf am 20. Februar 1194 gestorben. Sein jüngerer Bruder William III hat den Thron Siziliens unter der Regentschaft ihrer Mutter Sibylla von Acerra angenommen.

Auf am 20. November 1194 ist Henry VI von Hohenstaufen, König Deutschlands und Kaiser Roms, in Palermo, Sizilien eingegangen, und am 25. Dezember wurde William seines Titels beraubt. 1197 hat die Witwe von Roger, Irene, den Bruder von Henry VI Philip Schwabens geheiratet.