Roboter-sumo oder pepe-sumo, ist ein Sport, in dem zwei Roboter versuchen, einander aus einem Kreis (auf eine ähnliche Mode zum Sport von sumo) zu stoßen. Die in dieser Konkurrenz verwendeten Roboter werden sumobots genannt.

Die Technikherausforderungen sind für den Roboter, um seinen Gegner (gewöhnlich vollbracht mit Infrarot- oder Überschallsensoren) zu finden und ihn aus der flachen Arena zu stoßen. Ein Roboter sollte auch vermeiden, die Arena gewöhnlich mittels eines Sensors zu verlassen, der den Rand entdeckt.

Die allgemeinste in einer sumobot Konkurrenz verwendete "Waffe" ist eine winklige Klinge an der Front des Roboters, der gewöhnlich in ungefähr einem 45-Grade-Winkel zum Rücken des Roboters gekippt ist. Diese Klinge hat eine regulierbare Höhe für die verschiedene Taktik.

Roboter-sumo wird in Klassen geteilt, die auf progressiv kleineren Arenen gekämpft sind:

• Leichtgewichtler. Standard in der Nationalen Robotertechnik-Herausforderung. Roboter können bis zu 50 Pfunde wiegen und 2 Fuß durch 2-Fuß-Kasten einfügen.
• Standardklasse (hat manchmal Mega-sumo genannt), können Roboter Masse bis zu 3 Kg und innerhalb 20 Cm durch 20-Cm-Kasten, jede Höhe passen.
• Mini-sumo. Bis zu 500 g Masse, 10 Cm durch 10 Cm, jede Höhe.
• Micro-sumo. Bis zu 100 g Masse, muss einen 5-Cm-Würfel einfügen.
• Nano-sumo. Muss einen 2.5-Cm-Würfel einfügen.
• Femto-sumo. Muss innerhalb eines 1-Cm-Würfels passen.

Klassen werden weiter in ferngesteuerte und autonome Roboter geteilt.

Roboter von Sumo werden von Kratzer, von Bastelsätzen oder von Bestandteilen von Lego, besonders die Sätze von Lego Mindstorms gebaut.

Einige sumo Funktionseinheiten werden mit nur Holz und Motoren für mehr von einer Herausforderung gebaut. Die übliche Größe für das Holz ist 12" durch 12".

Es macht es hart, um einen wirklich großen Roboter mit diesem Stück von Holz zu bauen.

Links

• Das FSI-ganze Turnier des Roboters-Sumo von Japan
• Vereinigter Roboter Sumo Regeln (Englisch)
• JSumo - inoffizielle Sumo Roboter-Website
• MiniSumo wiki Ein neuer auf die Miniklasse von sumo gerichteter wiki, die Seite veranstaltet auch ein zusammenhängendes Forum für Baumeister.
• RobotRoom
• Roboter-Tutorenkurse für Anfänger
• Offizielles Französisch herrscht

• Volle und ausführliche Präsentation eines Roboters sumo durch Studenten von Baronnerie, Ärgert (Frankreich).
• Autonome Roboter, Irrgarten solvers, sumo Miniforum
• Sumo Roboter-Teil-Tutorenkurs

Konkurrenzen

• Internationaler RoboGames Jährliche Konkurrenz mit globalen sumo Wettbewerbern
• Istrobot Jährliche robotic Konkurrenz in Bratislava mit Mini-Sumo
• Milford Autonome Robotertechnik-Konkurrenz Jährliche Konkurrenz in der Nähe von Cincinnati, Ohio
• Robofest Konkurrenz von RoboSumo
• RobotChallenge Jährliche robotic Konkurrenz in Wien mit dem Standard - mini - mikro - Nano-, Lego- und Humanoid-Sumo
• Offizielles französisches Turnier
• Roboter sumo Ärgert Jährliche französische robotic Konkurrenz darin Ärgert
• Südliche Universitätskonkurrenz des Roboters-Sumo von Edwardsville von Illinois
• BalticRobotSumo Jährliches Standard-Sumo, Mini-sumo und Konkurrenz von Roomba-Sumo robotic in Lettland, Litauen und Estland
• Roboter-SM Die schwedische Robotertechnik-Meisterschaft mit dem Standard - und mini-sumo.