Rahmen 2: Der Spitzenelektromagnet (1) wird abgedreht, und der richtige Elektromagnet (2) wird gekräftigt, die Zähne in die Anordnung damit ziehend. Das läuft auf eine Folge von 3.6 ° in diesem Beispiel hinaus.

Rahmen 3: Der unterste Elektromagnet (3) wird gekräftigt; weitere 3.6 ° Folge kommt vor.

Rahmen 4: Der linke Elektromagnet (4) wird gekräftigt, wieder durch 3.6 ° rotierend. Wenn der Spitzenelektromagnet (1) wieder ermöglicht wird, wird der Rotor durch eine Zahn-Position rotiert haben; da es 25 Zähne gibt, wird es 100 Schritte machen, um eine volle Folge in diesem Beispiel zu machen.]]

Ein Schrittmotor (oder Schritt-Motor) sind ein bürstenloser Gleichstrom elektrischer Motor, der eine volle Folge in mehrere gleiche Schritte teilt. Der Position des Motors kann dann befohlen werden, sich zu bewegen und an einem dieser Schritte ohne jeden Feed-Back-Sensor (ein Kontrolleur der offenen Schleife) zu halten, so lange der Motor zur Anwendung sorgfältig nach Größen geordnet wird.

Geschaltete Widerwille-Motoren sind sehr große gehende Motoren mit einer reduzierten Pol-Zählung, und sind allgemein geschlossener Regelkreis commutated.

Grundlagen der Operation

Gleichstrom-Pinselmotoren rotieren unaufhörlich, wenn Stromspannung auf ihre Terminals angewandt wird. Schrittmotoren ließen andererseits effektiv vielfache "Zahn"-Elektromagneten um ein Hauptstück in der Form von des Zahnrades von Eisen einordnen. Die Elektromagneten werden durch einen Außenkontrollstromkreis wie ein Mikrokontrolleur gekräftigt. Um sich die Motorwelle erstens drehen zu lassen, wird ein Elektromagnet Macht gegeben, die die Zähne des Zahnrades magnetisch angezogen von den Zähnen des Elektromagneten macht. Wenn die Zähne des Zahnrades zum ersten Elektromagneten ausgerichtet werden, werden sie vom folgenden Elektromagneten ein bisschen ausgeglichen. So, wenn der folgende Elektromagnet angemacht wird und das erste abgedreht wird, rotiert das Zahnrad ein bisschen, um sich auf das folgende auszurichten, und von dort wird der Prozess wiederholt. Jede jener geringen Folgen wird einen "Schritt" mit einer Zahl der ganzen Zahl von Schritten genannt, die eine volle Folge machen. Auf diese Weise kann der Motor durch einen genauen Winkel gedreht werden.

Schrittmotoreigenschaften

Schrittmotoren sind unveränderliche Macht-Geräte. Weil Motorgeschwindigkeit, Drehmoment-Abnahmen zunimmt. Die meisten Motoren stellen maximales Drehmoment, wenn stationär, jedoch das Drehmoment eines Motors aus, wenn stationär (haltendes Drehmoment) die Fähigkeit des Motors definiert, eine gewünschte Position während unter der Außenlast aufrechtzuerhalten. Die Drehmoment-Kurve kann durch das Verwenden aktueller Begrenzungstreiber und Erhöhung der Fahrstromspannung erweitert werden (manchmal gekennzeichnet als ein 'Hackmesser'-Stromkreis; es gibt mehrere vom Bord-Fahrer Chips, die dazu fähig sind, das auf eine einfache Weise zu tun).

Steppers stellen mehr Vibrieren aus als andere Motortypen, weil der getrennte Schritt dazu neigt zu schnappen, der Rotor von einer Position bis einen anderen (hat einen Sperrhaken genannt). Das Vibrieren macht Schrittmotoren lauter als Gleichstrommotoren. Dieses Vibrieren kann sehr schlecht mit einigen Geschwindigkeiten werden und kann den Motor veranlassen, Drehmoment zu verlieren oder Richtung zu verlieren. Das ist, weil der Rotor in einem magnetischen Feld gehalten wird, das sich wie ein Frühling benimmt. Auf jedem Schritt die Rotor-Überschwingen und Schläge hin und her, an seiner Resonanzfrequenz "klingelnd". Wenn die gehende Frequenz die Resonanzfrequenz dann vergleicht, kommen die klingelnden Zunahmen und der Motor aus dem Synchronismus, auf Stellungsfehler oder eine Änderung in der Richtung hinauslaufend. Schlimmstenfalls gibt es einen Gesamtverlust der Kontrolle und des haltenden Drehmoments, so wird der Motor durch die Last und Drehungen fast frei leicht überwunden. Die Wirkung kann durch die Beschleunigung schnell durch die Problem-Geschwindigkeitsreihe, physisch die Dämpfung (Reibungsdämpfung) des Systems oder des Verwendens eines mikrogehenden Fahrers gelindert werden. Motoren mit einer größeren Zahl von Phasen stellen auch glattere Operation aus als diejenigen mit weniger Phasen (das kann auch durch den Gebrauch eines mikrogehenden Fahrers erreicht werden)

Offene Schleife gegen die Umwandlung des geschlossenen Regelkreises

Steppers sind allgemein commutated (elektrisch geschaltet), "offene Schleife" Elektronik verwendend, d. h. der Fahrer hat kein Feed-Back an, wo der Rotor wirklich ist. Schrittmotorsysteme müssen so allgemein über den konstruierten besonders sein, wenn die Lastträgheit hoch ist, oder es weit unterschiedliche Last gibt, so dass es keine Möglichkeit gibt, dass der Motor Schritte verlieren wird. Das hat häufig den Systementwerfer veranlasst, die Umtausche zwischen einem nah großen, aber teuren Servosystem-System und einem übergroßen, aber relativ preiswertem als Schritt-zu betrachten.

Eine neue Entwicklung in der Schrittkontrolle soll ein Rotor-Positionsfeed-Back vereinigen (z.B eine Drehung encoder oder resolver), so dass die Umwandlung optimal für die Drehmoment-Generation gemäß der wirklichen Rotor-Position gemacht werden kann. Das verwandelt den Schrittmotor in eine hohe Pol-Zählung bürstenloser Servomotor, mit dem außergewöhnlichen Drehmoment der niedrigen Geschwindigkeit und der Positionsentschlossenheit. Ein Fortschritt auf dieser Technik soll normalerweise den Motor in der offenen Schleife-Weise führen, und nur in Weise des geschlossenen Regelkreises eingehen, wenn der Rotor-Positionsfehler zu groß wird — wird das dem System erlauben zu vermeiden, zu jagen oder, ein allgemeines Servoproblem zu schwingen.

Typen

Es gibt vier Haupttypen von Schrittmotoren:

1. Dauerhafter Schritt-Magnet (kann in zur 'Blechdose' und 'Hybride', Blechdose unterteilt werden, die ein preiswerteres Produkt und Hybride mit höheren Qualitätslagern, kleinerem Schritt-Winkel, höherer Macht-Dichte ist)
2. Hybrider gleichzeitiger Schritt-
3. Variabler Widerwille Schritt-
4. Typ Lavet, der Motor geht

Dauerhafte Magnet-Motoren verwenden einen dauerhaften Magnet (PM) im Rotor und funktionieren auf der Anziehungskraft oder Repulsion zwischen dem Rotor-PREMIERMINISTER und den Stator-Elektromagneten. Motoren des variablen Widerwillens (VR) haben einen einfachen Eisenrotor und funktionieren gestützt auf dem Grundsatz, dass minimaler Widerwille mit der minimalen Lücke vorkommt, folglich werden die Rotor-Punkte zu den Stator-Magnet-Polen angezogen. Hybride Schrittmotoren werden genannt, weil sie eine Kombination des PREMIERMINISTERS und der VR Techniken verwenden, um maximale Macht in einer kleinen Paket-Größe zu erreichen.

Zweiphasige Schrittmotoren

Es gibt zwei grundlegende krumme Maßnahmen für die elektromagnetischen Rollen in einer zwei Phase Schrittmotor: bipolar und einpolig.

Einpolige Motoren

Ein einpoliger Schrittmotor hat denjenigen, der sich mit dem Zentrum-Klaps pro Phase windet. Jede Abteilung von windings wird für jede Richtung des magnetischen Feldes eingeschaltet. Seitdem in dieser Einordnung kann ein magnetischer Pol umgekehrt werden, ohne die Richtung des Stroms zu schalten, der Umwandlungsstromkreis kann sehr einfach (z.B ein einzelner Transistor) für jedes Winden gemacht werden. Gewöhnlich in Anbetracht einer Phase wird der Zentrum-Klaps jedes Windens üblich gemacht: Das Geben drei führt pro Phase, und sechs führt für einen typischen zwei Phase-Motor. Häufig wird dieses zwei Phase-Unterhaus innerlich angeschlossen, so hat der Motor, führen nur fünf.

Ein Mikrokontrolleur oder Schrittmotorkontrolleur können verwendet werden, um die Laufwerk-Transistoren in der richtigen Ordnung zu aktivieren, und diese Bequemlichkeit der Operation macht einpolige Motoren populär bei Hobbyisten; sie sind wahrscheinlich die preiswerteste Weise, genaue winkelige Bewegungen zu bekommen.

(Für den Experimentator kann der windings durch das Berühren der Endleitungen zusammen in PREMIERMINISTER-Motoren identifiziert werden. Wenn die Terminals einer Rolle verbunden werden, wird die Welle härter sich zu drehen. eine Weise, den Zentrum-Klaps (allgemeine Leitung) von einer Leitung des Rolle-Endes zu unterscheiden, ist durch das Messen des Widerstands. Der Widerstand zwischen allgemeiner Leitung und Leitung des Rolle-Endes ist immer Hälfte dessen, was es zwischen Leitungen des Rolle-Endes und Rolle-Endes ist. Das ist, weil es zweimal die Länge der Rolle zwischen den Enden und der nur Hälfte vom Zentrum (allgemeine Leitung) zum Ende gibt.) Ist eine schnelle Weise zu bestimmen, ob der Schrittmotor arbeitet, zum kurzen Stromkreis alle zwei Paare und Versuch, der die Welle dreht, wann auch immer ein höherer als normaler Widerstand gefühlt wird, zeigt es an, dass der Stromkreis zum besonderen Winden geschlossen wird, und dass die Phase arbeitet.

Motor von Bipolar

Motoren von Bipolar haben ein einzelnes Winden pro Phase. Der Strom in krumme Bedürfnisse, umgekehrt zu werden, um einen magnetischen Pol umzukehren, so muss der Fahrstromkreis normalerweise mit einer H-Brücke-Einordnung mehr kompliziert sein (jedoch gibt es mehrere vom Bord-Fahrer Chips, die verfügbar sind, um das eine einfache Angelegenheit zu machen). Es gibt zwei führt pro Phase, niemand ist üblich.

Statische Reibungseffekten mit einer H-Brücke sind mit bestimmten Laufwerk-Topologien beobachtet worden.

Bibbernd kann das Schrittsignal an einer höheren Frequenz als der Motor darauf antworten wird diese "statische Reibung" Wirkung reduzieren.

Weil windings besser verwertet werden, sind sie stärker als ein einpoliger Motor desselben Gewichts. Das ist wegen des physischen durch den windings besetzten Raums. Ein einpoliger Motor hat zweimal den Betrag der Leitung in demselben Raum, aber nur halb verwendet an jedem Punkt rechtzeitig, folglich ist (oder etwa 70 % der Drehmoment-Produktion verfügbar) um 50 % effizient. Obwohl bipolar mehr kompliziert ist, um zu fahren, bedeutet der Überfluss an Fahrer-Chips, dass das viel weniger schwierig ist zu erreichen.

Ein 8-Leitungen-Schritt-ist Wunde wie ein einpoliger Schritt-, aber das Führen wird mit dem allgemeinen innerlich für den Motor nicht angeschlossen. Diese Art des Motors kann in mehreren Konfigurationen angeschlossen werden:

• Einpolig.
• Bipolar mit der Reihe windings. Das gibt höhere Induktanz, aber niedrigeren Strom pro Winden.
• Bipolar mit der Parallele windings. Das verlangt höheren Strom, aber kann besser leisten, weil die krumme Induktanz reduziert wird.
• Bipolar mit einem einzelnen Winden pro Phase. Diese Methode wird den Motor auf der nur Hälfte des verfügbaren windings führen, der das verfügbare Drehmoment der niedrigen Geschwindigkeit reduzieren, aber weniger aktuell verlangen wird.

Hoch-phasige Zählung Schrittmotoren

Mehrphasige Schrittmotoren mit vielen Phasen neigen dazu, viel niedrigere Ebenen des Vibrierens zu haben, obwohl die Fertigungskosten höher sind. Diese Motoren neigen dazu, 'Hybride' genannt zu werden und teurere maschinell hergestellte Teile, sondern auch höhere Qualitätslager zu haben. Obwohl sie teurer sind, haben sie wirklich eine höhere Macht-Dichte, und mit dem passenden Laufwerk wird der Elektronik wirklich der Anwendung besser angepasst, jedoch ist Preis immer ein wichtiger Faktor. Computerdrucker können hybride Designs verwenden.

Schrittmotorantrieb-Stromkreise

Schrittmotorleistung ist vom Laufwerk-Stromkreis stark abhängig. Drehmoment-Kurven können zu größeren Geschwindigkeiten erweitert werden, wenn die Stator-Pole schneller, der Begrenzungsfaktor umgekehrt werden können, der die krumme Induktanz ist. Um die Induktanz zu überwinden und den windings schnell zu schalten, muss man die Laufwerk-Stromspannung vergrößern. Das führt weiter zur Notwendigkeit, den Strom zu beschränken, den diese Hochspannungen sonst veranlassen können.

Stromkreise der L/R Drive

Stromkreise der L/R Drive werden auch unveränderliche Stromspannungslaufwerke genannt, weil eine unveränderliche positive oder negative Stromspannung auf jedes Winden angewandt wird, um die Schritt-Positionen zu setzen. Jedoch windet es Strom, nicht Stromspannung, die Drehmoment auf die Schrittmotorwelle anwendet. Der Strom I in jedem Winden ist mit der angewandten Stromspannung V durch die krumme Induktanz L und den krummen Widerstand R verbunden. Der Widerstand R bestimmt den maximalen Strom gemäß dem GesetzI=V/R des Ohms. Die Induktanz L bestimmt die maximale Rate der Änderung des Stroms im Winden gemäß der Formel für einen Induktor dI/dt = V/L. So wenn kontrolliert, von der L/R Drive wird die Höchstgeschwindigkeit eines Schrittmotors durch seine Induktanz beschränkt, da mit etwas Geschwindigkeit sich die Stromspannung U schneller ändern wird als der Strom, den ich aufrechterhalten kann. In einfachen Begriffen ist die Rate der Änderung des Stroms L / R (z.B. 10mH wird die Induktanz mit 2-Ohm-Widerstand 5 Millisekunden nehmen, um ungefähr 2/3 vom maximalen Drehmoment oder ungefähr 24 Millisekunden zu reichen, um 99 % des max Drehmoments zu erreichen). Hohes Drehmoment mit hohen Geschwindigkeiten zu erhalten, verlangt eine große Laufwerk-Stromspannung mit einem niedrigen Widerstand und niedriger Induktanz.

Mit der L/R Drive ist es möglich, eine niedrige Stromspannung widerspenstiger Motor mit einem höheren Stromspannungslaufwerk einfach durch das Hinzufügen eines Außenwiderstands der Reihe nach mit jedem Winden zu kontrollieren. Das wird Macht in den Widerständen und Temperaturanstieg vergeuden. Es wird deshalb als eine niedrige leistende Auswahl, obgleich einfach und preiswert betrachtet.

Stromkreise der Chopper Drive

Stromkreise der Chopper Drive werden auch unveränderliche aktuelle Laufwerke genannt, weil sie einen etwas unveränderlichen Strom in jedem Winden erzeugen, anstatt eine unveränderliche Stromspannung anzuwenden. Auf jedem neuen Schritt wird eine sehr Hochspannung auf das Winden am Anfang angewandt. Das veranlasst den Strom im Winden, sich schnell seitdem dI/dt = V/L zu erheben, wo V sehr groß ist. Der Strom in jedem Winden wird vom Kontrolleur, gewöhnlich durch das Messen der Stromspannung über einen kleinen Sinnwiderstand der Reihe nach mit jedem Winden kontrolliert. Wenn der Strom eine angegebene aktuelle Grenze überschreitet, wird die Stromspannung abgedreht oder normalerweise mit Macht-Transistoren "gehackt". Wenn der krumme Strom unter der angegebenen Grenze fällt, wird die Stromspannung wieder angemacht. Auf diese Weise wird der Strom relativ unveränderlich für eine besondere Schritt-Position gehalten. Das verlangt zusätzliche Elektronik zum Sinn krumme Ströme, und kontrollieren Sie die Schaltung, aber es erlaubt Schrittmotoren, mit dem höheren Drehmoment mit höheren Geschwindigkeiten gesteuert zu werden, als L/R-Laufwerke. Einheitliche Elektronik ist für diesen Zweck weit verfügbar.

Phase-Strom-Wellenformen

Ein Schrittmotor ist eine Polyphase AC gleichzeitiger Motor (sieh Theorie unten), und es wird durch den sinusförmigen Strom ideal gesteuert. Eine volle Schritt-Wellenform ist eine grobe Annäherung eines sinusoid, und ist der Grund, warum der Motor so viel Vibrieren ausstellt. Techniken der Various Drive sind entwickelt worden, um einer sinusförmigen Laufwerk-Wellenform besser näher zu kommen: Das sind halb das Treten und Mikrotreten.

Die Wave Drive

In dieser Laufwerk-Methode wird nur eine einzelne Phase auf einmal aktiviert. Es hat dieselbe Zahl von Schritten wie der volle Schritt-Laufwerk, aber der Motor wird bedeutsam weniger als Drehmoment abgeschätzt haben. Es wird selten verwendet.

Voller Schritt-Laufwerk (zwei Phasen auf)

Das ist die übliche Methode für den vollen Schritt, den Motor steuernd. Zwei Phasen sind immer auf. Der Motor wird volles steuerpflichtiges Drehmoment haben.

Halb das Treten

er halb geht, wechselt der Laufwerk zwischen zwei Phasen auf und einer einzelnen Phase darauf ab. Das vergrößert die winkelige Entschlossenheit, aber der Motor hat auch weniger Drehmoment (etwa 70 %) an der Halbton-Position (wo nur eine einzelne Phase auf ist). Das kann durch die Erhöhung des Stroms im aktiven Winden gelindert werden, um zu ersetzen. Der Vorteil halb des Tretens besteht darin, dass sich die Laufwerk-Elektronik nicht zu ändern braucht, um es zu unterstützen.

Das Mikrotreten

Was allgemein das Mikrotreten genannt wird, ist häufig "Sinus-Kosinus, der mikrogeht", in dem der krumme Strom einer sinusförmigen AC Wellenform näher kommt. Das Sinus-Kosinus-Mikrotreten ist der grösste Teil der Standardform, aber andere Wellenformen können http://www.zaber.com/wiki/Tutorials/Microstepping verwendet werden. Unabhängig von der verwendeten Wellenform, weil die Mikroschritte kleiner, Motoroperation werden, wird glatter, dadurch außerordentlich Klangfülle in irgendwelchen Teilen reduzierend, der Motor kann mit, sowie der Motor selbst verbunden werden. Entschlossenheit wird durch den mechanischen stiction, den Rückstoß und die anderen Quellen des Fehlers zwischen dem Motor und dem Endgerät beschränkt. Zahnrad-Reduziermaschinen können verwendet werden, um Entschlossenheit der Positionierung zu vergrößern.

Schritt-Größe-Wiederholbarkeit ist eine wichtige Schritt-Motoreigenschaft und ein grundsätzlicher Grund für ihren Gebrauch in der Positionierung.

Beispiel: Viele moderne hybride Schritt-Motoren werden solch abgeschätzt, dass das Reisen jedes vollen Schritts (Beispiel 1.8 Grade pro vollen Schritt oder 200 volle Schritte pro Revolution) innerhalb von 3 % oder 5 % des Reisens jedes anderen vollen Schritts sein wird; so lange der Motor innerhalb seiner angegebenen Betriebsreihen bedient wird. Mehrere Hersteller zeigen, dass ihre Motoren die 3-%- oder 5-%-Gleichheit der Schritt-Reisegröße leicht aufrechterhalten können, weil Schritt-Größe vom vollen Zurücktreten bis das 1/10-Treten reduziert wird. Dann, als die mikrogehende Teiler-Zahl wächst, baut sich Schritt-Größe-Wiederholbarkeit ab. An den großen Schritt-Größe-Verminderungen ist es möglich, viele Mikroschritt-Befehle auszugeben, bevor jede Bewegung überhaupt vorkommt und dann die Bewegung ein "Sprung" zu einer neuen Position sein kann.

Theorie

Ein Schritt-Motor kann als ein gleichzeitiger AC Motor mit der Zahl von Polen (sowohl auf dem Rotor als auch auf Statoren) vergrößert angesehen werden, aufpassend, dass sie keinen gemeinsamen Nenner haben. Zusätzlich multipliziert das weiche magnetische Material mit vielen Zähnen auf dem Rotor und Statoren preiswert die Zahl von Polen (Widerwille-Motor). Moderne steppers sind des hybriden Designs, sowohl dauerhafte Magnete als auch weiche Eisenkerne habend.

Um volles steuerpflichtiges Drehmoment zu erreichen, müssen die Rollen in einem Schrittmotor ihren vollen steuerpflichtigen Strom während jedes Schritts erreichen. Krumme Induktanz und durch einen bewegenden Rotor erzeugter Rück-EMF neigen dazu, Änderungen im Laufwerk-Strom zu widerstehen, so dass weil der Motor immer weniger beschleunigt, wird Zeit am vollen Strom — so das Reduzieren des Motordrehmoments verbracht. Da Geschwindigkeiten weiter zunehmen, wird der Strom den steuerpflichtigen Wert nicht erreichen, und schließlich wird der Motor aufhören, Drehmoment zu erzeugen.

Ziehen Sie - im Drehmoment

Das ist das Maß des durch einen Schrittmotor erzeugten Drehmoments, wenn es ohne einen Beschleunigungsstaat bedient wird. Mit niedrigen Geschwindigkeiten kann der Schrittmotor sich mit einer angewandten Schritt-Frequenz synchronisieren, und dieses Ziehen - im Drehmoment muss Reibung und Trägheit überwinden. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Last auf dem Motor Reibungs-aber nicht Trägheits-ist, weil die Reibung irgendwelche unerwünschten Schwingungen reduziert.

Faltblatt-Drehmoment

Das Schrittmotorfaltblatt-Drehmoment wird durch die Beschleunigung des Motors zur gewünschten Geschwindigkeit und dann die Erhöhung des Drehmoments gemessen, das bis zu den Motormarktbuden oder Fräulein-Schritten lädt. Dieses Maß wird über eine breite Reihe von Geschwindigkeiten genommen, und die Ergebnisse werden verwendet, um die dynamische Leistungskurve des Schrittmotors zu erzeugen. Wie bemerkt, unter dieser Kurve wird durch die Laufwerk-Stromspannung, den Laufwerk-Strom und die aktuellen umschaltenden Techniken betroffen. Ein Entwerfer kann einen Sicherheitsfaktor zwischen dem steuerpflichtigen Drehmoment und dem geschätzten für die Anwendung erforderlichen Volllast-Drehmoment einschließen.

Sperrhaken-Drehmoment

Gleichzeitige elektrische Motoren mit dauerhaften Magneten haben eine Rest-Position, die Drehmoment (genannt Sperrhaken-Drehmoment oder das Betrügen, und manchmal eingeschlossen in die Spezifizierungen) wenn nicht gesteuert elektrisch hält. Weiche Eisenwiderwille-Kerne stellen dieses Verhalten nicht aus.

Schrittmotoreinschaltquoten und Spezifizierungen

Schrittmotortürschilder geben normalerweise nur den krummen Strom und gelegentlich die Stromspannung und den krummen Widerstand. Die steuerpflichtige Stromspannung wird den steuerpflichtigen krummen Strom am Gleichstrom erzeugen: Aber das ist größtenteils eine sinnlose Schätzung, weil alle modernen Fahrer das aktuelle Begrenzen sind und die Laufwerk-Stromspannungen außerordentlich zu weit gehen, hat der Motor Stromspannung abgeschätzt.

Ein Drehmoment der niedrigen Geschwindigkeit eines stepper wird sich direkt mit dem Strom ändern. Wie schnell das Drehmoment mit schnelleren Geschwindigkeiten zurückgeht, hängt von der krummen Induktanz und dem Laufwerk-Schaltsystem ab es wird, besonders die Fahrstromspannung beigefügt.

Steppers sollte gemäß der veröffentlichten Drehmoment-Kurve nach Größen geordnet werden, die vom Hersteller an besonderen Laufwerk-Stromspannungen oder dem Verwenden ihres eigenen Laufwerk-Schaltsystemes angegeben wird.

Anwendungen

Computergesteuerte Schrittmotoren sind ein Typ des Bewegungskontrolle-Positionierungssystems. Sie werden normalerweise als ein Teil eines offenen Schleife-Systems für den Gebrauch im Halten oder die Positionierung von Anwendungen digital kontrolliert.

Im Feld von Lasern und Optik werden sie oft in der Präzisionspositionierungsausrüstung wie geradlinige Auslöser, geradlinige Stufen, Folge-Stufen, goniometers, und Spiegelgestelle verwendet. Anderer Gebrauch ist in der Verpackungsmaschinerie und Positionierung des Klappe-Piloten Stufen für flüssige Regelsysteme.

Gewerblich werden Schrittmotoren in Diskette-Laufwerken, Flachbettscannern, Computerdruckern, Verschwörern, Spielautomaten, Bildscannern, CD-Laufwerken, intelligenter Beleuchtung und noch vielen Geräten verwendet.

Schrittmotorsystem

Ein Schrittmotorsystem besteht aus drei Grundelementen, die häufig mit einem Typ der Benutzerschnittstelle (Host Computer, PLC oder Stummes Terminal) verbunden sind:

• Indexers - Der Indexer (oder Kontrolleur) ist ein Mikroprozessor, der dazu fähig ist, Schritt-Pulse und Richtungssignale für den Fahrer zu erzeugen. Außerdem ist der indexer normalerweise erforderlich, viele andere hoch entwickelte Kommandofunktionen durchzuführen.
• Fahrer - Der Fahrer (oder Verstärker) wandelt die Indexer-Befehl-Signale in die Macht um, die notwendig ist, um den Motor windings zu kräftigen. Es gibt zahlreiche Typen von Fahrern, mit verschiedenen Einschaltquoten des Stroms/Stromstärke und Bautechnologie. Nicht alle Fahrer sind passend, um alle Motoren so zu führen, wenn sie ein Bewegungsregelsystem entwerfen, das Fahrer-Auswahlverfahren ist kritisch.
• Schrittmotoren - Der Schrittmotor ist ein elektromagnetisches Gerät, das Digitalpulse in die mechanische Welle-Folge umwandelt. Vorteile von Schritt-Motoren werden niedrig, hohe Zuverlässigkeit, hohes Drehmoment mit niedrigen Geschwindigkeiten und einem einfachen, rauen Aufbau gekostet, der in fast jeder Umgebung funktioniert. Die Hauptnachteile im Verwenden eines Schrittmotors sind die Klangfülle-Wirkung, die häufig mit niedrigen Geschwindigkeiten und abnehmendem Drehmoment mit der zunehmenden Geschwindigkeit ausgestellt ist.

Siehe auch

• Bruchpferdestärke-Motoren
• Servomotor
• Bürstenloser Gleichstrom elektrischer Motor
• Gebürsteter Gleichstrom elektrischer Motor
• Dreiphasige AC gleichzeitige Motoren
• Solenoid
• Zaber Mikrogehender Tutorenkurs. Wiederbekommen am 2007-11-15.
• Schrittsystemübersicht. Wiederbekommen am 2012-3-01.

Links

• Kontrolle von gehenden Motoren - ein Tutorenkurs - Douglas W. Jones, die Universität Iowas
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