Mikromaus ist ein Ereignis, wo kleine Roboter-Mäuse 16x16 Irrgarten lösen. Es hat gegen Ende der 1970er Jahre begonnen, obwohl es eine Anzeige von Ereignissen 1950 gibt. Ereignisse werden weltweit gehalten, und sind im Vereinigten Königreich, den Vereinigten Staaten, Japan, Singapur, Indien und Südkorea am populärsten.

Der Irrgarten wird aus 16 durch 16 Bratrost von Zellen, jedem 180-Mm-Quadrat mit 50 Mm hohen Wänden zusammengesetzt. Die Mäuse sind völlig autonome Roboter, die ihren Weg von einer vorher bestimmten Startposition bis das Hauptgebiet des Irrgartens ohne Unterstützung finden müssen. Die Maus wird das nachgehen müssen, wo es ist, entdecken Sie Wände, wie es erforscht, arbeiten Sie den Irrgarten aus und entdecken Sie, als es die Absicht erreicht hat. Die Absicht erreicht, wird die Maus normalerweise zusätzliche Suchen des Irrgartens durchführen, bis es einen optimalen Weg vom Anfang bis das Zentrum gefunden hat. Sobald der optimale Weg gefunden worden ist, wird die Maus diesen Weg in der kürzestmöglichen Zeit führen.

Mäuse können an bis zu drei Metern pro Sekunde, mit aktuellen Weltaufzeichnungen ungefähr 6~7 Sekunden abhängig vom Irrgarten-Design laufen.

Mäuse können verschiedene forschende Algorithmen verwenden. Zwei der populäreren sind A*, und auf den öffentlichen Ausrufer gegründete Überschwemmung - füllen Suchen.

Eine neue Version der Mikromaus hat gerufen die Hälfte der Größe-Mikromaus ist zum ersten Mal für den 30. die Ganze Mikromaus-Konkurrenz von Japan 2009 vorgestellt worden. Statt 16 x 16 Irrgarten verwendet die neue Konkurrenz 32 x 32 Irrgarten, aber dasselbe Quadratgebiet. Zelle und Wanddimensionen sind reduziert worden, eine neue Herausforderung zur Verfügung stellend.

Links

• Mikromaus an der Universität des Birmingham City — Gastgeber der Mikromaus-Konkurrenz im Vereinigten Königreich.
• Mikromaus des Vereinigten Königreichs 2010 — Ein cheesy grinst....
• Mikromaus Online — Nachrichten, Artikel und Diskussionsforum für die Mikromaus und den kleinen Roboter-Baumeister.
• Mittel und Inspiration für den Mikromaus-Baumeister
• Mobots — Mikromaus, die Erfahrungen baut
• Techfest hat Mikromaus zum ersten Mal in Indien geführt
• IIT Robotertechnik-Konkurrenzen von Kharagpur — das Indianerinstitut für die Technologie Kharagpur organisiert Mikromaus-Konkurrenzen regelmäßig
• Mikromaus-Streit von Volljapan (Autoübersetzung aus dem Japanisch)
• Regeln für den 31. (2010) Mikromaus-Streit von Volljapan