Im Alten Rom war Auriga ein Sklave, dessen Aufgabe war, einen biga, das leichte von zwei Pferden angetriebene Fahrzeug zu steuern, einige wichtige Römer, hauptsächlich Duces (militärische Kommandanten) zu transportieren; es war dann eine Art Chauffeur für wichtige Männer, und wurde unter vertrauenswürdigen Sklaven nur sorgfältig ausgewählt.

Es hat auch angenommen, dass dieser Name dem Sklaven gegeben wurde, der, während römischer Triumphe, eine Laurus-Krone über den Kopf von Dux, Stehen an seinen Rücken gehalten hat, aber unaufhörlich in seinem Ohr-Andenken homo wispernd (erinnern Sie sich, dass Sie (nur) ein Mann sind), um zu vermeiden, dass das Übermaß am Feiern den berühmten Kommandanten dazu bringen konnte, seinen Sinn von Verhältnissen zu verlieren.

Der Begriff ist in letzten Zeiten üblich geworden, jeden biga Fahrer anzeigend.